德國PILZ皮爾茲安全繼電器PNOZ yh1 2DI 24VDC

產(chǎn)品物料號: 2A000002

GTIN: 4046548087819

用于模塊化安全繼電器myPNOZ的頭模塊， 與擴展模塊通信，myPNOZ的電源電壓， 1個輸入功能，2個測試脈沖輸出 (用于檢測短路，觸點和短路)， 1個信號輸出，1個用于選擇功能的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，1個用于設(shè)置啟動類型和 測試脈沖評估的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，LED顯示屏

PILZ 皮爾茲（皮爾磁）安全繼電器完整解決方案

標準依據(jù)：EN ISO13849?1、IEC62061，最高 PL?e / SIL3

核心原理：雙微處理器冗余自檢測架構(gòu)；雙通道采集外部安全器件信號（急停、安全門開關(guān)如施邁賽 AZ/AZM、光幕 PSENopt、雙手按鈕、使能開關(guān)）；兩路通道信號必須一致；任意一路斷開、斷線、觸點熔焊，安全輸出立刻切斷；區(qū)分固定功能安全繼電器、無軟件模塊化 myPNOZ、可編程安全控制器 PNOZmulti2 三大產(chǎn)品線。

三大產(chǎn)品線定位、原理、典型應(yīng)用場景

固定功能型安全繼電器（PNOZ X / PNOZ sigma s 系列）

特點：硬件撥碼，不可編程；一臺設(shè)備一般 1?2 路安全功能；適合簡單單機

PNOZ X 系列（經(jīng)典老款）

PNOZ X2.8P：急停 + 安全門監(jiān)控，雙通道，支持短路檢測，手動 / 自動復(fù)位選擇，接施邁賽 AZ 機械安全門、急停按鈕。

德國PILZ皮爾茲安全繼電器工作邏輯：S11?S12 通道 1、S21?S22 通道 2，接安全器件雙常閉 NC 觸點；門關(guān)好兩路同時導(dǎo)通；開門任意一路斷開，安全輸出 13?14、23?24 切斷；可外接接觸器反饋回路，監(jiān)控主接觸器觸點粘連故障。

PNOZ s1：急停；PNOZ s2：安全門；PNOZ s3：急停 + 安全門；PNOZ s4 帶延時；PNOZ s30 安全速度監(jiān)控；PNOZ s50 安全抱閘控制。適用場景：單臺設(shè)備1 個急停、1 套安全門、單光幕；安全功能數(shù)量少。短板：多個獨立安全門就需要多臺繼電器，機柜占空間大。

模塊化安全繼電器 myPNOZ（無需軟件，在線工具預(yù)配置）

頭模塊 + 最多 8 個擴展模塊，不需要電腦編程，myPNOZ?Creator 網(wǎng)頁工具配置邏輯，出廠預(yù)組裝發(fā)貨；現(xiàn)場只接線。

可實現(xiàn)：多路急停、多扇安全防護門、光幕、雙手控制、使能開關(guān)；支持多獨立安全區(qū)域，一個區(qū)域觸發(fā)停機不影響其他區(qū)域運行；支持與 / 或邏輯、延時啟停。適用場景：一臺機器**3?8 路安全功能，中等復(fù)雜度設(shè)備，不想做軟件編程**；替代多立 PNOZ?S 繼電器，減少柜內(nèi)器件數(shù)量。

注意：仍然屬于安全繼電器，不是安全 PLC，邏輯由模塊組合 + 撥碼完成。

PILZ皮爾茲安全繼電器可編程安全控制器 

使用免費軟件 PNOZmulti?Configurator 圖形化編程；基礎(chǔ)單元可以擴展 IO 模塊、通訊模塊 。

適用場景：復(fù)雜設(shè)備、多安全門、安全門鎖 AZM 電磁鎖管理、速度監(jiān)控、安全抱閘、總線上傳安全診斷信號至上位 PLC；整條產(chǎn)線多工位安全管理。

可以管理施邁賽 AZM 電磁門鎖的門鎖監(jiān)控、鎖舌狀態(tài)反饋、解鎖邏輯。

典型整套方案搭配（和施邁賽器件聯(lián)用）

場景 ：普通防護門，只監(jiān)控門開關(guān)，無鎖門（施邁賽 AZ16 機械安全門開關(guān)）

方案 A 簡單單機：PNOZ s3 + AZ16雙通道常閉輸出

邏輯：AZ16 雙 NC 接入 PNOZ?S3 兩路安全輸入；關(guān)門回路導(dǎo)通；開門立刻切斷安全輸出；支持手動復(fù)位；PL?e/SIL3。

場景 ：運行中必須鎖住防護門（施邁賽 AZM161 電磁安全門鎖） 采集兩路信號：門到位信號；鎖舌鎖緊反饋信號，內(nèi)部管理解鎖邏輯；故障狀態(tài)禁止運行；

方案 C 復(fù)雜設(shè)備：PNOZmulti2 + AZM 系列，軟件配置解鎖條件（設(shè)備停止狀態(tài)才允許解鎖），總線輸出門鎖故障診斷。

場景 ：多扇防護門、急停、光幕共存

數(shù)量少：myPNOZ 模塊化方案

邏輯復(fù)雜需要總線：PNOZmulti2 可編程安全控制器

PILZ皮爾茲安全繼電器重要誤區(qū)：

安全開關(guān)本身只是傳感器，不能直接驅(qū)動接觸器；必須配安全繼電器 / 安全控制器做雙通道故障自檢（前面施邁賽 AZ/AZM 本身沒有自檢短路能力）；

接線務(wù)必使用器件雙常閉 NC 觸點，不要只用單路；盡量開啟通道短路檢測；

復(fù)位模式：優(yōu)先受監(jiān)控手動復(fù)位按鈕，調(diào)試才用自動復(fù)位，生產(chǎn)現(xiàn)場不建議長期自動復(fù)位。

PILZ 皮爾茲安全模塊維修保養(yǎng)

皮爾茲安全繼電器、multi2 控制器，禁止開蓋板級維修；外殼拆開安全認證失效；出現(xiàn)內(nèi)部故障直接整體更換；維護僅限外部點檢、接線緊固、功能測試。

日常點檢項目

外觀柜體：導(dǎo)軌安裝牢固；外殼無裂紋、燒焦；24VDC 供電電壓檢查，電壓波動控制 24VDC±10%；端子接線：螺釘端子檢查扭矩；彈簧端子確認導(dǎo)線插到位；電纜無老化破皮；

散熱：柜內(nèi)粉塵清理；禁止高壓氣直吹模塊縫隙；模塊之間預(yù)留散熱間隙；

LED 指示燈解讀：

PWR 熄滅：檢查 24V 供電；供電正常燈不亮，模塊本體損壞更換；

IN 輸入通道燈異常閃爍：雙通道信號不一致；排查外部安全開關(guān)（施邁賽 AZ/AZM）、線路斷線、端子松動；

FAULT 故障紅燈常亮：排除外部線路故障后仍然報錯，判定本體故障整體換新；

RUN 運行正常：全部安全條件滿足，輸出導(dǎo)通。

定期功能測試周期（EN ISO13849?1）

PL?e / SIL3 等級：每月至少完整測試整套安全系統(tǒng)；依次測試急停、打開安全門，確認設(shè)備立刻停機；復(fù)位后恢復(fù)運行；

PL?d / SIL2 等級：每年完整功能測試一次；

測試要點：不要只看繼電器燈變化，要看真實設(shè)備是否停機。

常見故障排查順序

檢查 DC24V 電源，有無壓降；

檢查外部安全器件：安全門開關(guān)、急停按鈕，觸點是否完好；線路有無斷線、虛接；

檢查復(fù)位按鈕、反饋回路接線是否正確；全部外圍確認無誤，故障依舊：判定模塊本體故障，整體更換。

壽命提示

PILZ皮爾茲安全繼電器安全器件有 B10D 壽命；即使模塊看著正常，長期使用達到壽命周期建議計劃性更換；嚴禁短接安全輸入做長期生產(chǎn)，僅臨時調(diào)試使用。