德國西克SICK編碼器  DFS2x

DFS25A-A2AAL001500

訂貨號：

1075225

連接類型電纜, 9 芯, 徑向, 1.5 m

供電電壓4.5 ... 5.5 V

參考信號，數量1

參考信號，位置180°, 電氣，通過 BN2 進行邏輯連接

編碼方向Counterclockwise

極性反接保護?

機械規格實心軸, 方形法蘭

軸直徑3/8″

帶平面

直線軸承19 mm

重量+ 0.4 kg 1)

材料、軸1.4305 不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼鋁

啟動轉矩0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉矩0.3 Ncm (+20 °C)

軸負荷

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉速≤ 9,000 min?1

轉動慣量15 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 109 轉

角加速度≤ 500,000 rad/s2

德國西克SICK編碼器 適用于帶 MS 插頭的編碼器.

電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP65, 軸側 (IEC 60529)

IP67, 外殼側 (IEC 60529)

允許相對濕度90 % (不允許凝結)

運行溫度范圍–30 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力100 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

輸出端短路保護? 1)

SICK西克編碼器工作原理

SICK 編碼器把轉軸的機械旋轉角度、轉速、圈數轉換成電信號，分為增量式、絕對值（單圈 / 多圈）兩大類，檢測方式主流為光電式，部分經濟型。

一、增量式編碼器（DFS60、DBS36 等系列）

內部組成

LED 光源、旋轉光柵碼盤、固定遮光狹縫、光電接收管、信號調理電路板。

工作過程

1. 轉軸帶動碼盤同步旋轉，碼盤上等距分布透光 / 不透光刻線；

2. LED 光線穿過碼盤 + 固定狹縫，光電管接收到明暗交替光，輸出正弦模擬信號；

3. 電路板把正弦波整形為**A、B 兩相方波**，A/B 相位差 90°；每轉輸出 1 個 Z 相零位脈沖。

信號含義

A、B 相：通過 A/B 相位先后，判斷正轉 / 反轉；PLC 統計脈沖數量得到相對位移；單位時間脈沖數計算轉速；可 4 倍頻提升分辨率。

Z 相：每轉 1 次參考零點，用于回零定位。

西克SICK編碼器特點：只輸出相對位移脈沖；斷電位置丟失，上電需要回零；參數指標 PPR 每轉脈沖數。

二、絕對值編碼器（AFS60、ATM60、ANS58 系列） 每一個角度對應一組編碼（格雷碼），上電直接讀出當前角度，不需要回零，分單圈、多圈兩種。單圈絕對值編碼器

碼盤有多道同心碼道，每一道碼道代表二進制 1 位；光源照射碼盤，多組光敏元件同時讀取全部碼道明暗狀態，直接輸出當前 0?360° 的絕對角度值。

指標：bit 位數，如 18bit 代表一圈 262144 個獨立位置。

輸出接口：SSI、BiSS?C、CANopen、Profinet、EtherCAT 等數字總線。多圈絕對值編碼器（SICK 主流為機械齒輪多圈，無電池）

1. 單圈部分：光電碼盤讀取本圈內角度；

2. 多圈計數：主軸帶動一組精密減速齒輪組，各級齒輪各自帶編碼掃描單元，像機械鐘表記錄一共旋轉多少圈；斷電依然保留圈數信息，不需要電池，免維護。

西克SICK編碼器注意：少數廠家用電池記憶圈數，SICK 工業主流是機械齒輪多圈方案。

三、磁式編碼器（SICK 部分經濟型）

不用玻璃碼盤；轉軸帶充磁磁鼓，磁阻傳感器檢測磁場變化，把磁場變化轉為電信號。

優點：抗灰塵、振動，耐惡劣環境；缺點同等條件下分辨率略低于光電式。

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